高精度3Dマップを制するものが自動運転を制する。トヨタが狙うものとは？

カメラで撮影した画像データを元に生成した対象物検出イメージ。

高精度3Dマップのカバー率は全世界で僅か1％未満

各メーカーがしのぎを削り開発を進める自律走行車。その成功の鍵を握る要諦と言われているのが、高精度の3Dマップだ。

自律走行車を確実に安全に走らせるためには、従来の2Dの地図情報に加えて、車線、標識、横断歩道、さらには縁石のありなしまで、周辺の環境を正確に把握した地図データが求められる。しかも刻々と変化する道路状況に合わせ、迅速に更新しなければならない点も従来の2Dマップとの大きな違いだ。単に3D化しただけではない、広範囲に及ぶ情報を付加した地図が「高精度3Dマップ」である。

いま世界中の自動車メーカーはもちろん、シリコンバレーのIT企業はこの高精度3Dマップの開発に躍起だ。もちろんこのビッグウェーブにトヨタだって黙ってはいない。自動運転のソフトウェア開発を担う「トヨタ・リサーチ・インスティテュート・アドバンスト・デベロップメント（TRI-AD）」は今回、その分野で先行するアメリカのスタートアップ企業「CARMERA」と手を結んだ。

高精度3Dマップの作成は、現在、高速道路をメインに進められているが、TRI-AD社内の調査によれば、そのカバー率は全世界で僅か1％にも満たないのだという。

なぜそんなにまで少ないのかといえば、信頼性の高い自動運転向け地図の生成には、非常に高価なLiDAR（ライダー）と呼ばれるセンシング装置を載せた専用車両と、人手を使った地図生成プロセスが必要だからだ。（関連記事：自動運転の鍵を握る「ライダー」って何だ？ ボルボが新しい自動運転技術を公開）

あのGoogleでさえ、高精度3Dマップの開発には苦戦している。この市場には、勝者不在というのが現状だ。正確には、レースはまだ始まったばかりというのが正しいのかもしれない。

車両カメラの画像を元にした地図生成イメージ

トヨタの凄み

今回トヨタが立ち上げたプロジェクトは、膨大なコストと手間を大幅に削減し、開発スピードをさらに加速させようというもの。試験車に搭載するカメラは、トヨタの安全予防パッケージ「Toyota Safety Sense」のコンポーネントをそのまま流用し、そこから得た画像データを元にCARMERA社が提供するリアルタイムプラットフォームで自動処理。驚くほど手軽に高精度3Dマップが出来上がるという仕掛けだ。

トヨタは将来、世界中の市販車から取得したデータをもとに高精度の3D地図を自動生成し、あらゆる道路において自動運転を実現させようと考えている。つまり、大量に街中を走るトヨタ車が搭載する汎用型カメラやGPSを使ってネットワークを構築し、一気に高精度3Dマップを作り上げてしまおう、というトヨタ流の戦略なのである。同社のアドバンテージはやはりその圧倒的台数だ。高精度3Dマップは、道路状況の変化によって逐次更新が必要なため、走行台数の分母の大きさはさらにその凄みを増す。

もっとも同社は、この高精度3Dマップを独占する気はさらさらないようで「Automated Mapping Platform（AMP）」というオープン・ソフトウェア・プラットフォーム上で開発している。参加企業とデータを共有するという構想も進行中だ。

高精度3Dマップを制するものが自動運転を制する。今後の自動車業界の覇権を巡る争いは、今日も道の上で行われている。